piloter des suspenssions d'auto sportive via arduino et des moteurs pas a pas

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Bonjour a tous!

une rapide présentation s’impose : je m’appel tom, ex militaire, mais ayant travaillé egalement comme technicien auto entre autre (jaguar - land rover, maseratti, ford, peugeot) et un peu en preparation/restauration moto Classic. je suis passionné de mécanique auto et moto, suis un "touche a tout" (attention pas de sous entendus ;p), curieux, qui ime savoir faire tout lui meme, bricoler. j’ai donc des bases en electricité de par mon diplome de technicien auto et mon expérience, mais qui reste limitées.

Je compte m’investir dans un projet (auto) qui nécessite les connaissances, matériels et techniques en électroniques, que je découvre grâce au site d’ESKIMON.

Je souhaiterais pouvoir avoir vos conseils, également quand à l’achat des matériels (quel arduino choisir?§et quel "shield", servo moteur (pas a pas), pour me permettre de réaliser mon projet tout en suivant vos conseils, les tutos et faisant mon apprentissage autodidacte en programmation, électronique etc…

Pour résumer,

j’ai un véhicule sportif des année 80 (mazda MX5 NA de 93 1.6 initialement 115CV pour ceux que ça interesse), sur lequel je me fait un plaisir de travailler à l’optimiser (mécanique de performance, restauration …) qui est équipé de suspensions Avant et Arrière reglables en détente et compression. (Pour faire simple le comportement d’amortissement) ce réglage se fait via une petite molette sur la tête de chaque amortisseur. Le réglage a une plage de reglage entre 0 et 30 "clic" sur 720° (a confirmer). je vais déterminer cela exactement pour connaître le pas entre chaque "clic", de 1 à 2 ou 2 à 3 par exemple, et savoir si un clic fait 20° par exemple.) l’idée, via l’utilisation de moteur pas à pas, pouvoir régler et choisir x clic depuis l’habitacle sur les 4 amortisseurs.

  • un réglage manuel "clic par clic" des amortisseurs de manière symétrique AVANT gauche / droit MAIS indépendant du réglage arrière D/G, tout ça depuis l’habitacle via un bouton (+ -) comme un gros flémard :D
  • la possibilité de créer 2 ou 3 modes de références.

1 au démarrage du véhicule en position "neutre" / puis 2 modes spécifiques Confort ou Sport qui en les sélectionnant mettrons le nombres de clics pré-programmé selon le mode. donc : confort / neutre au démarrage de l’auto / sport

Je gère le coté mécanique et les réglages de comportement. (j’ai déjà réalisé tout mes tests sur piste et connais les réglages adaptés). Il me faut apprendre l’utilisation du matériel arduino pour pouvoir appliquer cela à mon véhicule. Il y aura probablement l’utilisation de certains capteurs pour prendre en compte si je souhaite prendre en compte la vitesse ou d’autres paramètres de l’auto, et faire evoluer le projet plus tard. pour l’intant je souhaite "simplement" piloter mes 4 suspenssions/moteur pas a pas depuis l’habitacle.

et pourquoi pas plus tard actionner certaines actions a distance…

J’espère que vous saurez me conseiller pour bien débuter et réussir ce projet excitant!

Cordialement, excellente journée

Édité par Tom-kps

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Hello Tom, ravi de voir que tu as suivi mon conseil de venir poser tes questions par ici. Je pense que ce sera bénéfique pour d’autres aussi.

Moi je me pose une question : Comment se fera le "couplage" entre le moteur et la tête de réglage ? Une courroie ? Un engrenage ? Un truc qui me semble délicat sera l’étanchéité du moteur, et de réussir à trouver le couple dont il y a besoin.

ZdS, le best du Zeste ! | Tuto Arduino, blog, etc

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Auteur du sujet

Le couplage je compte le faire sur le dessus de l’amortisseur. Réaliser une pièce (en alu probablement) qui couplera la tête de mon amortisseurs à la sortie d’arbre du moteur électrique. Les moteur font moins de 5cm de haut en générale. Je devrais pouvoir faire le montage sans d et passer 7cm au dessus de la tête de l’amortisseur. Hors j’ai largement la place au dessus des amorto. Pour ce qui est des contraintes liés à l’environnement de fonctionnement des moteurs (humidité etc..) les têtes / bases des amortisseurs sont fixés à la caisse, et isolés de l’extérieur po AR cette dernière. Les tête et moteurs seront donc dans le font du coffre et dans la baie moteur (la baie moteur de par la température ambiante fait s’évaporer rapidement l’humidité) et les moteurs électrique seront en hauteur donc pas de risque de contact direct avec la pluie. Ensuite je compte faire un bloc / boîtier qui va recouvrir les moteurs et sur lequel ils seront fixés. Le boîtier (rendu étanche via joint dur mesure) lui même fixé à la caisse. De cet façon les moteurs seront immobilisés/fixés et po remettons de faire tourner les tête d’amorto (ça serait con qu’ils tournent sur eux même) 😂.

Je vais faire des photos, et schémas pour que vous puissiez visualiser tout ça. Parceque c’est clair dans ma tête !!! Promis ça va marcher !!! 😜 Mais à expliquer… 😅

Vraiment ce qui me compliqué la tâche et le choix du matos électronique, la bonne carte arduino, et les bon moteurs… Ensuite réussir à réaliser un affichage du réglages en cours. Des leds ? Un LCD ? CE plus ces questions là qui me pose problème car je ne connais pas les possibilités et limites des cartes ardueno. Et puis même si je fait ça par passion et plaisir, je dois aussi être "raisonnable" et rester dans un budget cohérent. Si j’arrive à un budget egalent le prix d’un amorto' ohlins piloté… Je ferais l’impasse sur le plaisir d’apprendre et faire moi meme, et achèterais des ohlins qui resteront de bien meilleur qualités que mon "bricolage".

Qu’en pense tu ? Qu’en pensez vous ?

Les amortisseurs en question. http://www.bcracingsuspension.fr/br/br-rs-mazda-miata-mx5-na-nb-89–05.html

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Un visage pour ce projet
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Édité par Tom-kps

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Auteur du sujet

J’aurais quelques questions.

Sur un ardueno uno est il possible de contrôler 4 moteur pas à pas (suffisement de sortie ?)

Dans le cas où j’ai 24° entre chaque clic pour régler l’amortisseur 'au niveau de sa tête/molette) comment choisir le bon moteur pas à pas ? J' ai ou voir que dans leurs caractéristiques il est mentionné le nombre de degrés par pas (6° par exemple) et il y a la notion de couple (force du moteur). Pour ce qui est du couplé nécessaire pour tourner la molette de réglage d’amorto’, ce dernier est très faible, on le tourne très facilement du bout des doigts. Il faut que je réussisse à mesurer ça (Nm, mkg) avec une clé dynamo.je vais donc dévoir réaliser un moyen de fixer la clé sur la tête 🤔.je n’ai pas de lecteur dynamo électronique. Que des clé mécanique. Ma plus petite de 1 à 25 nm.

J’ai pu lire sur le blogue d’eskimon qu’il y a différent type de moteur ou pas à pas (je vais d’ailleurs R relire encore pour la 3eme fois cette article) pour mieux comprendre lequel serait le plus Efficient pour mon projet.

Édité par Tom-kps

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